lidar 2d深度图像数据集-麻将胡了pg电子网站

该数据集包含 2d 深度图像，如下图所示。像 kitti 数据集中的 360 度 lidar 框架在传感器本身周围呈圆柱形。该数据集中的 2d 深度图像可以表示为您在 lidar 框架的圆柱体上进行了切割并将其拉直以位于 2d 平面中。这些 2d 深度图像的像素代表反射物体与 lidar 传感器的距离。 2d 深度图像的垂直分辨率（在我们的例子中为 64）表示用于扫描周围环境的 lidar 传感器的激光束数量。这些 2d 深度图像代表相应 lidar 帧的相同场景，但格式更易于处理，可用于分割、检测、识别等任务，并且可以利用计算机视觉关于 2d 图像的大量文献。

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自动驾驶：lidar 3d传感器点云数据和2d图像数据的融合标注

来源： tian-yifei/lsood-lidar-scanning-outdoor-object-dataset